Grupo 19
X -Recycling
Juntos por un campus sostenible, recicla y marca la diferencia
X - Recycling
Resumen
El proyecto X-Recycling busca revolucionar la forma de clasificar residuos en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia mediante el desarrollo de un dispositivo que promueva y facilite dicho proceso. Esto, mediante un innovador dispositivo, equipado con una cámara y algoritmos de inteligencia artificial, es capaz de identificar de manera precisa y eficiente diversos tipos de materiales como plásticos, metales, vidrio y residuos orgánicos. Al automatizar el proceso de clasificación, se reduce significativamente la dependencia del trabajo manual y se minimizan los errores humanos, lo que a su vez mejora la separación de los residuos aprovechables y aumenta su cantidad.
Problemática
El aprovechamiento de residuos sólidos (ARS) se ha vuelto cada vez más importante, es transversal a tres de los objetivos de desarrollo sostenible (ODS) y cada vez hay más políticas que apuntan a la priorización de este; sin embargo, antes de poder realizar el ARS tiene que haber una adecuada separación de los residuos. Es aquí donde existe una problemática que vamos a abordar enfocándonos en la facultad de ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL).
Objetivo
Mejorar la clasificación de los residuos sólidos generados por los estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional, con los fines de aumentar la cantidad de material aprovechable, alcanzar un porcentaje de clasificación efectiva de residuos sólidos cercano al 90% y facilitar el proceso de clasificación de basura para el usuario. A través de la implementación de un dispositivo que permita al usuario clasificar correctamente los residuos sólidos.
Actores
Nuestras partes interesadas están centradas en empresas de gestión ambiental, recicladores, sin embargo los principales beneficiados serán los hogares e instituciones educativas (oficinas de gestión ambiental) pues con la implementación de nuestro proyecto el control en la clasificación de residuos, será más adecuado.
Durante el desarrollo de nuestra propuesta fueron de gran importancia:
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Gabriela Arroyo (Ingeniera) quien ayudó a conocer un contexto más técnico y práctico del manejo de los residuos sólidos
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Óscar Julián Perdomo Charry (Systems and Computing Engineering) quien participó en el desarrollo del prototipo aportando conocimientos sobre deep learning y machine learning enfocados en la clasificación
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Y Juliana Elizabeth Camargo (Oficina de la OGA) (Ingenieria Ambiental), quien aportó a los conocimientos sobre el manejo de basuras dentro de la Universidad Nacional, además de la inversión y el retorno que se realiza por parte de la empresa con la cual se tiene convenio.
Proceso
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Diagrama de Topología: Se define la estructura física del sistema, la conexión entre la ESP32-CAM y los diferentes sensores y actuadores. La cámara TY-OV2 captura imágenes para la clasificación de basura, mientras que el sensor ultrasónico HC-SR04 mide la presencia de objetos. La ESP32-CAM controla dos motores paso a paso Nema 17 mediante los módulos DRV8825, que clasifican los residuos en función de los datos adquiridos. Además, está conectada a una pantalla TFT ILI9486, que muestra información del sistema.
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Diagrama de Arquitectura Interna: Se describe la estructura funcional del sistema, organizando los módulos de software en la ESP32-CAM. El sistema de control coordina la captura de imágenes, el procesamiento de datos mediante inteligencia artificial y la detección de objetos. Los motores se controlan a través del módulo de manipulación de motores, mientras que la pantalla muestra los resultados. El módulo de inteligencia artificial clasifica los objetos usando las imágenes capturadas por la cámara, y la detección de objetos se realiza con el sensor ultrasónico.
Nuestro Equipo
Stephen Rueda
CEO
Mi aporte se basa en la toma de decisiones estratégicas de la mano de liderar eficazmente a mi equipo y generar un enlace directo y sólido con las partes interesadas.
Giovanny Arévalo
CCO
Mi aporte principal se relaciona a la comunicación interna del
equipo de trabajo y la gestión de estrategias de comunicación para promover el proyecto.
Juan Tapias
COO
Mi aporte es optimizar operaciones, coordinando equipos y recursos para mejorar la eficiencia y asegurar la ejecución efectiva de las estrategias del negocio.
Julián Vesga
CFO
Mi aporte principal está relacionado con la gestión financiera de la empresa y garantizar su desarrollo con fluidez.
Esteban Peña
CTO
Mi aporte es liderar la estrategia tecnológica, coordinando el desarrollo e implementación de soluciones eficientes y seguras para mejorar los procesos.
Nicolás Matallana
CMO
Mi aporte principal esta relacionado con el desarrollo, gestión y supervisión de las acciones de marketing y publicidad.
Álvaro Zambrano
Mentor
Ingeniero eléctrico.
Su función principal fue ofrecer asesoramiento, compartir experiencias y conocimientos específicos del área, y ayudar a tomar decisiones informadas en todo el desarrollo del proyecto.
